排水管道内窥检测技术主要有电视检测（CCTV检测）、便携式快速检测（QV检测）和声纳检测。利用管道内窥检测技术对排水管网进行检测，可以获得排水管网破损、淤塞、雨污水混接及污水偷排详细的空间位置以及相关信息，为排水管网的修复、改造设计和管网的管养维护提供基础资料。

  1、电视检测（CCTV检测）         采用专用闭路电视系统（CCTV检测系统）进行管道内窥检测的一种方法，是目前管道内部状况检测效果最好的方法。在CCTV检测过程中，检测人员对放入管道内的携带摄像镜头的爬行器进行有线控制，通过监视器观察管道内部状况并进行实时录像，以确定管道内部缺陷。CCTV检测可为管网清障、管网管养、管网修复和新管的竣工验收提供技术资料和决策依据。  

 2、便携式快速检测（QV检测）         将高放大倍数摄像头和高功率探照灯放置管口，通过控制摄像头的变焦对排水管道进行快速内窥检测的一种方法。QV检测可快速检测管道的内部状况，为管网清障和管网管养提供技术资料和决策依据，并可初步判断管道的结构性缺陷。该方法不可作为管网修复或新管的竣工验收（管网改造）的决策依据。